Posizioni
Gli Shisei (posizioni) fanno parte dei fondamentali del judo, sono essenziali per eseguire le tecniche. Essi si suddividono in Shizentai (posizione fondamentale) e Jigotai (posizione di difesa).
Gli shisei sono sei in tutto:
1. Shizentai
4. Jigotai
5. Migi-jigotai